無線定位系統(tǒng)由定位硬件層、網(wǎng)絡(luò)連接層、數(shù)據(jù)解算層和應(yīng)用層組成。定位硬件層是無線定位系統(tǒng)實現(xiàn)定位功能的主體部分，包括定位微基站和定位微標簽；網(wǎng)絡(luò)連接層用于將定位微基站采集的數(shù)據(jù)回傳到數(shù)據(jù)中心；數(shù)據(jù)解算層則是實現(xiàn)標簽位置計算的關(guān)鍵；應(yīng)用層針對客戶的需求，完成了業(yè)務(wù)層面的呈現(xiàn)。

系統(tǒng)示意圖

二維精確定位電腦顯示效果圖

        隧道、巷道均屬于典型的狹長建筑結(jié)構(gòu)，隧道寬度一般在 15 米以下，高度一般不超過 10 米，長度則可達數(shù)公里。施工中的隧道環(huán)境復(fù)雜，施工重型車輛多、環(huán)境可視性差、掌子面附近隨時進行爆破和掘進任務(wù)，使隧道施工環(huán)境危險度極高。與此同時，隧道內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施更是難于建設(shè)。考慮到施工和照明需要，一般會為隧道內(nèi)敷設(shè)電源；但施工容易對線路經(jīng)常造成損害，因此很難敷設(shè)有線網(wǎng)絡(luò)，給數(shù)據(jù)回傳造成困難。狹長場景中的人員定位，采用一維定位的方式實現(xiàn)。在這種場景中，管理者更加關(guān)注人員在隧道長度方向（x 軸方向，即沿著隧道伸展方向）上的精確位置；而并不關(guān)心人員是靠隧道左邊還是右邊。使用一維定位方案，僅需要每隔一段距離，部署一個定位微基站，即可實現(xiàn)人員在隧道長度方向上的精準定位，減少了基站的使用數(shù)量和工程實施工作量。無線定位系統(tǒng)，在一維定位模式下，沿著隧道的長度方向，每隔 500米左右部署一個無線定位基站；當(dāng)遇到大的拐彎時（相鄰基站間沒有視距），在拐彎處增加一個定位基站，即可實現(xiàn)隧道的無線定位的全覆蓋。