無(wú)線定位系統(tǒng)由定位硬件層、網(wǎng)絡(luò)連接層、數(shù)據(jù)解算層和應(yīng)用層組成。定位硬件層是無(wú)線定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位功能的主體部分，包括定位微基站和定位微標(biāo)簽；網(wǎng)絡(luò)連接層用于將定位微基站采集的數(shù)據(jù)回傳到數(shù)據(jù)中心；數(shù)據(jù)解算層則是實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽位置計(jì)算的關(guān)鍵；應(yīng)用層針對(duì)客戶的需求，完成了業(yè)務(wù)層面的呈現(xiàn)。

系統(tǒng)示意圖

二維精確定位電腦顯示效果圖

        隧道、巷道均屬于典型的狹長(zhǎng)建筑結(jié)構(gòu)，隧道寬度一般在 15 米以下，高度一般不超過(guò) 10 米，長(zhǎng)度則可達(dá)數(shù)公里。施工中的隧道環(huán)境復(fù)雜，施工重型車輛多、環(huán)境可視性差、掌子面附近隨時(shí)進(jìn)行爆破和掘進(jìn)任務(wù)，使隧道施工環(huán)境危險(xiǎn)度極高。與此同時(shí)，隧道內(nèi)的基礎(chǔ)設(shè)施更是難于建設(shè)?？紤]到施工和照明需要，一般會(huì)為隧道內(nèi)敷設(shè)電源；但施工容易對(duì)線路經(jīng)常造成損害，因此很難敷設(shè)有線網(wǎng)絡(luò)，給數(shù)據(jù)回傳造成困難。狹長(zhǎng)場(chǎng)景中的人員定位，采用一維定位的方式實(shí)現(xiàn)。在這種場(chǎng)景中，管理者更加關(guān)注人員在隧道長(zhǎng)度方向（x 軸方向，即沿著隧道伸展方向）上的精確位置；而并不關(guān)心人員是靠隧道左邊還是右邊。使用一維定位方案，僅需要每隔一段距離，部署一個(gè)定位微基站，即可實(shí)現(xiàn)人員在隧道長(zhǎng)度方向上的精準(zhǔn)定位，減少了基站的使用數(shù)量和工程實(shí)施工作量。無(wú)線定位系統(tǒng)，在一維定位模式下，沿著隧道的長(zhǎng)度方向，每隔 500米左右部署一個(gè)無(wú)線定位基站；當(dāng)遇到大的拐彎時(shí)（相鄰基站間沒(méi)有視距），在拐彎處增加一個(gè)定位基站，即可實(shí)現(xiàn)隧道的無(wú)線定位的全覆蓋。